Vajangu küla asub Tamsalu vallas Lääne-Virumaal, jäädes Väike-Maarja ja Järva-Jaani maantee äärde.
Kauges minevikus kuulus Vajangu küla muinaseestlaste Loppegunde (Lõpekunna) kihelkonna koosseisu, mida peetakse üheks tolle aja tihedamini asustatud muinaseesti alaks. Orduaegse Läti Hendriku Liivimaa kroonika andmetel kuulusid Loppegunde muinaskihelkonda ka peale Järva-Jaani veel Koeru ja Ambla kihelkonnad ning seega ka Võhmuta ja Vajangu vallad.
Vajangu kohta on teateid külana (Wavenkaio või Wavenkaro) aastast 1525. Tänase Vajangu küla piiridesse jääb ka 1977 .aastast Kerguta (1432 Katkul) ja Kõdeküla (1477 Kotteküll).
Aastani 1930 kuulus Vajangu küla Einmanni valda, kuid aastatel 1936-1950 moodusti Vajangu vald Järvamaal Tapa mõjupiirkonnas, kuhu kuulus ka Tamsalu alevik.
Aastatel 1950-1962 kuulus Vajangu vald Pikevere, Tamsalu ja Vajangu külanõukoguga Väike- Maarja rajooni.
Vajangu külas asub tänaseni ajalooline Vajangu vallamaja, mille nurgakivi pandi 13.05.1900. Samuti asub Vajangul Einmanni Haridusseltsi poolt ehitatud rahvamaja. Ehituse alguseks on märgitud 11. märts 1929.
Vajangu küla asub endise Türi–Tamsalu kitsarööpmelise raudtee ääres, mistõttu oli paikkonnal hea ühendustee lähemalasuvate asulatega ja suuremate linnadega. Osaliselt on raudteetamm tänaseni säilinud. Vajangu endine raudteejaam on eravalduses.
Türi–Paide–Tamsalu raudtee oli 62 kilomeetri pikkune kitsarööpmeline raudtee Türi ja Tamsalu raudteejaamade vahel. Türi–Paide raudteeharu ehitati koos Tallinna–Viljandi liiniga ja avati ajutiseks liikluseks oktoobris 1900, Eesti Vabariigi ajal pikendati raudteed Paidest Tamsaluni. Türi–Paide–Tamsalu raudtee oli kasutusel 1920–1972. Raudteel liikusid reisi- ja kaubarongid. 1937. aastal võeti reisijateveo kiiremaks, mugavamaks ja säästlikumaks muutmiseks kasutusele rööbasomnibussid Ro-11 ja Ro-12, mis ei täitnud reisijate ootusi ning asendati üsna ruttu reisivagunitega.
Külas asub lasteaed ja põhikool, mis on endise Kuie külakooli (1869) õigusjärglane. Peamisteks ettevõteteks on Vajangul põllumajandusühistud, aktiivselt tegutseb Vajangu Tuletõrjeühing ja rahvamaja.
Vajangu külas tegutseb raamatukogu, mis sai aluse 1907.a. kevadel kui isiklikest vabatahtlikult kingitud raamatutest hakati lugemishuvilistele ra
Vajangu küla infotahvli koordinaadid: N: 59° 6' 31,20'' E 26° 0' 26,04''